电机控制驱动芯片L298经典控制实例
电机控制驱动芯片L298经典控制实例,源码,引脚及应用电路图...
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该算法为模糊自适应整定的PID控制算法,该算法在matlab环境下开发,可以直接运行...
基于FPGA的电机控制 FPGA-basedMotorControl...
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
利用DSP进行直流电机控制的程序,需要利用DSP的专业开发软件CCS2.2进行调试。...