电机，算法，pid
pid,电机,算法书籍，可供参考，里面有几本，需要调四轴的人可以看一下...
电机控制算法技术资料
📦 资源总数：51309
💻 源代码：67613
📚 电机控制算法全部资料 (51309个)
永磁同步电机FOC控制
使用磁场定向控制策略（FOC）的永磁同步电机控制仿真，能够完美跟踪转速转矩曲线，逆变器发波方式为SVPWM....
dsPIC30F 在无传感器 BLDC 控制中的应用
本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应 用，使用 dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流 （ brushless DC， BLDC）电机。 此软件将 dsPIC30F 外 设广泛应用于电机控...
三相感应电机的矢量控制
很经典的资料，学习电机控制好东西，也是TI公司原始文档。...
小型交流伺服电机控制电路设计
日本经典伺服控制理论，学习伺服控制及电机设计的可以下载了解一下。...
无刷直流电机控制仿真
无刷直流电机有传感器控制，采用电流，转速双闭环控制，波形完美...
一种基于步进电机调速系统的设计
设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统，具有速度测量和控制功能，能够显示和设定电机转速。采用Ｃ语言编程，利用控制理论知识，设计软 件控制算法，实现了电机调速的稳定工作。...
基于转矩—转速—电流MAP的车用永磁同步电机矢量控制优化
电机控制，基于转矩 转速 电流MAP的永磁同步电机标定 控制...
电机控制同步电角度测试说明
在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可...
pmsm电机控制模型
用于pswm电机的控制模型，基于MATLAB...