根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
上传时间: 2013-12-19
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LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....
上传时间: 2013-10-14
上传用户:海陆空653
ARM启动代码的比较与实现
上传时间: 2013-11-13
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电机类设计
上传时间: 2013-11-22
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单片机 控制 无刷电机:MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12~40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401 的基本特点、引脚分布、工作原理和典型应用。 关键词:直流电机; 控制; 驱动; MLX90401
上传时间: 2013-10-20
上传用户:破晓sunshine
基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统
上传时间: 2013-11-13
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用单片机控制步进电机
上传时间: 2013-10-30
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电机驱动L298N带光耦,自己收藏的资料。对刚学习步进电机控制的友友很有帮助。
上传时间: 2013-11-06
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工厂、学校,居民楼等各种楼层高的地方基本都使用电梯。我们小组将在电子综合实践中利用所学的知识做一个以单片机为核心的电梯模型控制系统。本设计主要介绍电梯自动控制模型。设计包括硬件电路和软件调试。硬件部分我们使用的是单片机控制直流电机,及一些外围电路组成高度为3层的电梯控制系统。当有呼叫信号时,软件部分中的程序中立即进入定层,取向,判断,启动电梯等,通过调用各项子程序完成各楼层的升降控制。同时数码管显示电梯所在的层数,和电梯运行时间。
上传时间: 2013-10-30
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应用德国Micronas公司的CDC3207G微控制器开发了一款汽车仪表板系统。详细地介绍了该系统的硬件原理,以及步进电机,音频控制,LCD显示,LED指示灯和报警灯等几个模块的实现方法。应用μC/OS-II实时操作系统开发软件。着重介绍了启动代码的设计和任务的规划。 Abstract: A dashboard system is developed by using CDC3207G microcontroller made by Micronas.The hardware of the sys-tem and the realization of the step motor module,audio module,LCD display and LED indicator and alarm module are ex-plained in detail.The μC/OS-II real-time operating system is used for the software development and the starting code design and the task planning is explained specifically.
上传时间: 2013-10-26
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