永磁同步电机数字交流伺服控制技术
随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化...
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随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化...
· 摘要: 阐述了一种以可编程DSP控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法的实现.根据控制要求,结合TMS320F2812的特点,对实现思路、DSP硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,...
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
为了保障广播电视信号不间断地安全播出,针对当前普遍使用的机械和电子同轴转换开关存在的缺陷,本文利用单片机控制原理提出一种在同轴开关工作的过程中,全方位参与的可编程电源控制电路,能够进一步提高转换系统的稳定性和可靠性.通过实用,该电路的基本思...
该文介绍了一种新型带4K字节闪速可编程可电擦除只读存储器(PEROM)的低功耗、高性能CMOS8位单片机AT89C51在通信接口卡RS422中的应用;该接口卡利用单片机现有的I/O端口,通过软件实现同步头信号和数据信号的检测,传输。新型单片...
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的...