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本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个按键分别控制加速、减速、开启、停止，数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大。初学者福利代码有中文详细注解，通俗易懂，不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。...

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