使用微芯公司的PIC8F458单片机,用C语言实现B口电平变化中断程序,并且在中断中用C实现步进电机的驱动程序。
上传时间: 2016-11-20
上传用户:ippler8
1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
上传用户:netwolf
大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直对我实行封锁 在国内,永 磁无刷电机的研究主要集中在中小功率方面,大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统 的研究尚处在起步阶段,在大功率永磁无刷电机的设计和驱动系统的研制方面都存在 大量值得研究的问题。 本课题为研究大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统而设计了一台 50kW多相永 磁无刷直流电机,该电机的设计最大限度地模拟了某大功率多相永磁无刷直流电机的 基本结构,驱动系统也基本采用了某大功率永磁无刷直流电机的主电路结构。本文以 该电机为分析和研究对象,对大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统的工作原理、参 数选取和电机工作情况进行了分析、总结和预测,为大功率永磁无刷直流电机及其驱 动系统的研制提供了宝贵的经验。全文内容如下: 首先,介绍了一种以晶闸管为主要功率元件的大功率永磁无刷直流电机驱动系统。
上传时间: 2017-08-22
上传用户:baitouyu
这是一些计算机外围设备的驱动程序,比如红外探头和步进电机
上传时间: 2015-05-12
上传用户:nadaches
L298N电机驱动模块 L298N双H桥直流电机驱动 电路原理图 使用说明 直流电机测试程序 步进电机的驱动 四相步进电机步进示意图 步进电机测试程序
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*
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标签: 驱动电机总结
上传时间: 2020-07-09
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本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行,通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相,硬件驱动设计好,理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机,比如硬盘,航模的无刷电机等,通过程序的修改可以完成慢启动,pwm调速,改变转向等功能,另外附有一张纸质手绘原理图的照片。
标签: 无刷电机
上传时间: 2022-03-20
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超声波电机(Utrasonic Motor简称USM)是一种新型的微特电机,有别于传统的电磁电机。在本文引言中,说明了USM与传统电磁电机相比的主要优点、基本组成及应用前景,同时说明了开展专用USM的驱动电路研究工作的背景及主要工作内容,作者要完成设计、样品加工及应用三部分工作等,此论文就是这三部分研究工作的总结。首先,根据对驱动电路的要求,结合国内外传统压电马达驱动电路的系统方案,设计出专用超声波电机的驱动电路的系统方案。在本方案中增加了位置检测与归零单元,去掉了频率跟踪单元,采用DSP作为控制单元,整合了电机驱动信号产生、电机选择与启动、位置检测信号处理和特殊信号译码等功能,有利于电路小型化和稳定性。方案具有新颖和独特性。其次,详细介绍了利用仿真与实际调试相结合的方法,完成了推挽逆变电路及升压脉冲变压器的工程设计和调试,着重解决了浪涌及功率开关管保护等问题,注意了变压器绕制工艺与漏感的关系。采用DSP芯片实现了多种控制和软、硬件结合,给出了用C语言编写的程序,重点解决了程序的调试与抗干扰问题。采用独特的数字编码方法,实现了位置检测的结构设计,完成了性能初步调试以及与DSP组成闭环系统,消除电机不断步进引起的空间位置上的积累误差,实现了电机步进误差归零的技术要求。设计了电路工程板图,完成了样机两台的加工和调试工作,与超声波电机进行了匹配调试实验,重点解决了阻抗匹配问题,达到了驱动电路的设计指标,实现了设计、加工、匹配调试三解工作的基本,aCn.coinal最后,根据前一段工作,提出了一些今后工作的意见,特别是工程应用化与集成化方面的研究想法。关键词:超声波电机,驱动电路,DSP,脉冲变压器,位置检测与归等
上传时间: 2022-06-18
上传用户:bluedrops
本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825,该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上,具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元,可以分别通过控制脉冲个数和频率,从而达到准确定位和调速的目的,在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言,单极型电机虽然应用效率较低,但是驱动电路简单,在早些年有较大的成本优势,特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来,随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出,在性能不断提高的同时,价格也在不断下降,再综合了其占用 PCB 空间小,控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825,并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间: 2022-07-10
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该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包.其中包括可以体现电机初始位置的电机模型及SWPWM发生模块.通过仿真,确认将要在实际系统中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系统硬件的基础上,实现了2.5kw和20kw永磁同步电机驱动系统的闭环控制,完成在其基速以下区域的两台电机的闭环负载控制运行及2.5kw系统的空载弱磁运行.从电机高速运行和负载试验的结果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系统硬件已经可以达到预期的控制目标.该文还讨论了一些永磁同步电机驱动系统特有的课题.其中包括改进的闭环弱磁控制方法;为使电机平稳启动,应用了一种简单的启动和初始位置估计方法;设计了基于改进"负载法"的一种相对简单的电机参数试验测量方法.所有这些工作对今后进一步提高驱动系统的控制性能都将是有益的.
上传时间: 2013-08-01
上传用户:hsj3927