基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。
上传时间: 2016-11-15
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这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lixinxiang
汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签: the animation Simulate movement
上传时间: 2017-02-11
上传用户:waizhang
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
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一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签: 智能控制器
上传时间: 2017-06-15
上传用户:曹云鹏
藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
标签:
上传时间: 2013-12-23
上传用户:liuchee
PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间: 2013-11-30
上传用户:shanml
•ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。
标签: ARINC429 总线
上传时间: 2015-03-25
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A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.
上传时间: 2015-05-05
上传用户:guoxiy