机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊...
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊...
该文的主要内容是对螺管式步进比例电磁铁磁场的电磁吸力产生机理、结构形式、电磁吸力数值计算和参数优化设计等进行分析研究.为了使衔铁可作长行程的往复直线运动,在结构上采用无挡铁式的螺管电磁铁,这样电磁吸力主要由漏磁通产生,由麦克斯韦电磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比较大的电磁吸力;另外,该文还对...
该文的主要内容是对螺管式步进比例电磁铁磁场的电磁吸力产生机理、结构形式、电磁吸力数值计算和参数优化设计等进行分析研究.为了使衔铁可作长行程的往复直线运动,在结构上采用无挡铁式的螺管电磁铁,这样电磁吸力主要由漏磁通产生,由麦克斯韦电磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比较大的电磁吸力;另外,该文还对...
总结回顾临界连续模式PFC电路的交错并联技术,研究图腾柱无桥PFC电路的交错并联,提出相应方案并通过实验验证。...
得益于氮化镓材料的诸多特性,氮化镓场效应晶体管(GaN-FET)的性能要比目前最好的商用硅MOSFET更高。 该PPT以连续导电模式(CCM)的图腾柱无桥PFC为例,介绍了GaN-FET的特性和应用。...