单片机控制系统中极坐标圆弧插补
在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.本文主要讨论了单片机控制系统中如何实现极坐标圆弧插补,对极坐标圆弧插补理论及其算法做了简要探讨,给出了递推公式和程序框图,并利用MCS-51单片机对算法进行了编程实现.
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本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求.
论坛上经常有对P2P原理的讨论,但是讨论归讨论,很少有实质的东西产生(源代码)。呵呵,在这里我就用自己实现的一个源代码来说明UDP穿越NAT的原理
信息论与编码理论的经典书籍,详细介绍了finit field以及基于它的convolution code, block code, 最新的coding方法也有涉及。