📚 电弧火箭技术资料

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中国unzai火箭测试技术的发展与展望

伴随着中国运载火箭从无到有，从发展到壮大的历史进程，运载火箭的测试技术也在不断地发展和完善。运载火箭的测试技术经历了从手动测试到自动化测试，从单个测试设备到集成与分布式测试相结合，从近程到远距离测试的...

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unzai 发展

matlab大作业火箭推进系统控制研究

火箭控制系统，通过matlab算法控制其在受到外界扰动的情况下还能够在正常轨道上行进，PID控制。...

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matlab 火箭

机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪

焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智能化水平，实现焊接自动化的低成本化。本文对于目前应用于角焊...

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机器人旋转传感