对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ,生成一个新的计数脉冲 ,同时判断电机的转动方向,输出一个方向标志电平信号,从而可以让DSP知道电机的转速和方向。...
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ,生成一个新的计数脉冲 ,同时判断电机的转动方向,输出一个方向标志电平信号,从而可以让DSP知道电机的转速和方向。...
PWM控制就是产生一定周期,占空比不同的方波信号,当占空比较大时,电机转速较高,否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时,只需FPGA内部资源就可以实现,数字比较器的一端接设定值输出,另一端接...
本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成,主程序首先初始化各变量,将显示器的高3位消隐,步进电机驱动的各引脚均输出高电平,然后调用键盘程序,并作判断,如果有键按下,则调用键盘处理程...
采用软件方法来实现单片机的通用串口引脚来模拟UART。根据要求采用P1.0作为发送端(TXD),P1.1做为数据接受端(RXD),并采用全双工通信模式。由于MAX232电平转换芯片除了做UART的几个...
1、本实验键盘结构为4×4键盘,显示为4位。 2、实验地址可采用8000H。 3、键盘扫描时列为输出:8002H。 行为读入:8001H。 4、编程为扫描方式...
PIC单片机电动车解决方案,/电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 ...
数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现,硬件部分是以单片...
在微机上模拟I2C总线的设计中,用并行口的D0(PIN2)模拟SCL信号,用D1(PIN3)模拟SDA信号。根据IIC总线的电平规范...
在单片机系统中实现4*4的小键盘的扫描程序,按键输出对应信号,可以根据按键来设定输出对应高低电平...
总线编程 AT24C系列E2PROM芯片地址的固定部分为1010,A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定的3位编码。...