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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划...
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循环冗余校验CRC (Cyclic Redundancy Check)码是由分组线性码的分支而来，其主要应用是二元码字。编码简单且误判概率很低，在通信系统中得到了广泛的应用。循环冗余校验码是属于分组码中的一类重要的线性码，它不仅在理论上具有很好的代数结构，而且其编码和译码可以通过线性移位寄存器很容易...
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图书管理系统 1、 每种图书的登记内容包括书名、书号、作者、现存量和总库存量。 2、 系统应实现的操作及其功能： 1、 采编入库：新购入一种书，经分类和确定书号之后编辑到图书账目中去，如果中书在账目中已经存在，则只将其库存量增加。 2、 清空库存：某一种书已无保留价值，将它从图书账目中注销...
基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...
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1）企业简介和系统可行性分析 （2）系统分析部分 1）组织结构图 2）管理功能图 3）业务流程图 4）数据流程图 5）数据字典 6）数据加工处理的描述 7）管理信息系统流程设想图（新系统模型） （3）系统设计部分 1）功能结构图设计 2）新系统信息处理流程设计 ...
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