浙江大学有关robocup的毕业论文,不仅详细的说明了robocup球队的制作,还详细的说明了robocup服务器的各种参数,运动公式
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图象采集的算法包含图象速率及采集的计算公式和抽样原理的技术文档...
根据最小二乘法的递推公式 ,由 ,逐次递推可得。程序中选取矩阵来存放x的值。通过循环程序计算出 , , 的值...
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数, g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价, h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。...
DS证据推理的原始Dempster组合公式计算函数,详细使用见该文件内的帮助说明...