针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
全国大学生电子设计竞赛培训资料，学校内部资料
上传时间： 2016-04-20
上传用户：宋桃子
07年电子设计大赛程序,开关电源设计,全部代码
上传时间： 2013-12-13
上传用户：yiwen213
全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
上传时间： 2016-05-08
上传用户：playboys0
全国大学生电子设计竞赛 开关稳压电源程序
上传时间： 2016-05-11
上传用户：chfanjiang
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
凌阳单片机在全国大学生电子设计竞赛中的应用
上传时间： 2013-12-16
上传用户：天涯
暑假时参加电子设计大赛曾经用EDA开发实现液晶显示TJUCI学校名的一个小程序，简单实用，液晶是240128
上传时间： 2016-05-20
上传用户：tianjinfan
电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）含方案论证与比较，系统硬件设计，系统软件设计等
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jhksyghr
03年全国大学生电子设计竞赛智能小车mega16源代码
上传时间： 2016-06-09
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