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编写一个掷骰子(dice)的程序。骰子的数据包括被掷骰子数目、掷出骰子的总点数和每个骰子的点数。操作包括掷骰子、返回该次投掷的骰子的总点数以及打印所投掷骰子的点数。
2013-12-22
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要: 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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