电子时钟课程设计,用汇编语言编写,键盘的扫描需要用两个输入输出端口控制,数码管的显示需要两个输出端口控制,所以可以用8255的A口和B口控制键盘
标签: 电子时钟
上传时间: 2017-08-14
上传用户:yuanyuan123
该在线考试关系统(B/S结构)主要采用JAVA语言开发涉及主要WEB技术有:Struts+Spring+Hibernate框架,html,javascript,css,ajax技术。开发工具:MyEclipse 服务器:tomacat5.5 数据库:oracle9
标签: Hibernate Struts Spring JAVA
上传时间: 2017-09-16
上传用户:秦莞尔w
这是书上<java毕业设计与项目实践>的第8章:基于Struts的电子银行系统的代码,供大家参考
上传时间: 2013-12-03
上传用户:it男一枚
电子系统设计实例 设计语言VHDL 实验仪器 杭州康芯gw48eda 开发系统
上传时间: 2017-09-26
上传用户:qlpqlq
0415、数字电子系统设计(CPLD)实验指导书资料
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:jx_wwq
实用电子技术专辑 385册 3.609G现代电子系统设计 28.7M pdf版.rar
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
电子工艺,质量及可靠性相关专辑 80册 902M电子电路系统及标准最佳设计及实践 328页 6.8M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
基于STC12单片机的电子体重秤测试系统设计【毕业论文-绝对精品】这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-21
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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航空电子装备技术状态管理系统设计与实现航空电子装备技术状态管理系统设计与实现
标签: 航空
上传时间: 2022-03-14
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