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一种生长型神经网络的倒立摆控制方案
针对倒立摆系统，提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法，在工作域中实现对状态变量的模式分类，并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H...
电压型控制
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采用智能控制器的混合型有源电力滤波系统
·摘要： 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的智能型混合有源滤波系统,该系统针对电网电流的不确定性和非线性等特点,在传统的混合型有源电力滤波系统的基础上,引入了先进的自适应模糊控制器,...
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基于双CPU的经济型数控车床控制器
·摘要： 针对小型车床上的经济型数控系统功能要求,提出一种以DSP与单片机双CPU为核心的开环控制器.其中,DSP芯片完成车床的运动控制功能,单片机实现友好的人机交互,DSP与单片机之间使...
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并联型直流有源电力滤波器的控制系统设计
·摘要： 并联型直流有源电力滤波器可以有效抑制高压直流输电线路谐波,但该滤波器对其控制系统的性能要求也较高.文中采用输电电流高增益反馈控制方法作为控制策略,并依此方法确定了各项设计参数.同...
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234相降压型PWM电源控制芯片的研究与设计.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->234相降压型PWM电源控制芯片的研究与设计.pdf...
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QCS-003型液压实验台的单片机控制
文章叙述了用8031单片机系统对QCS-003型液压实验台的继电器-接触器电器控制电路的改造过程,从QCS-003型实验台的液压传动系统要求和电气控制工作原理入手,用单片机实现对电器、液压元件的软件控...
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单片机控制的3轴经济型数控系统
3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制.设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图.该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加...