动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加...
0326、基于电流控制传送器的电可调梯形滤波器...
测试技术专辑 134册 1.93GPID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf...
强电控制,弱电控制都有混积分混积分强电控制,弱电控制都有...
该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
省电自动房间照明控制源码省电自动房间照明控制源码...
在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入同步电角度数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可...
压电材料由于其力电耦合特性,能有效地将机械能与电能进行转换,于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体,作为传感器以及激励器,以达到抑制受控结构振动的目...
该文档为PLC系统控制柜电装技术总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
如何利用DA输出和电流探头通过示波器测量FOC电机控制:相电流波形及反向电动势及电角度等波形...