电动转向

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设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 电动转向

从C 转向C++ 对每个人来说,习惯C++需要一些时间,对于已经熟悉C 的程序员来说, 这个过程尤其令人苦恼。因为C 是C++的子集,所有的C 的技术都可以继续使 用,但很多用起来又不太合适。例如,C++程序员会认为指针的指针看起来很 古怪...

2015-01-14 83 电动转向