基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点,提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明,该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高,具有很大的实用价值。
标签: 变风量 吸尘机控制器
上传时间: 2013-11-11
上传用户:李哈哈哈
针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真,达到了设计的要求
标签: DSP 电动摩托车 仿真检测 系统研究
上传时间: 2013-11-17
上传用户:1583060504
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
标签: LabVIEW PID 制器设计
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ArmKing88
该控件为CAPI 2.0驱动的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供两个方法:OnRing和OnEndRing来截获呼叫的开始和结束。
标签: OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上传时间: 2014-01-04
上传用户:klin3139
Usb 2.0的主机控制器规范。
标签: Usb 2.0 主机控制器
上传时间: 2013-12-08
上传用户:sunjet
USB 1.0 OCHI 的主机控制器规范。
标签: OCHI USB 1.0 主机控制器
上传时间: 2015-01-08
上传用户:1427796291
UHCI Usb 主机控制器规范
标签: UHCI Usb 主机控制器
上传时间: 2013-11-28
上传用户:wangchong
交通灯控制器实验报告--- SOC课程设计 一.实验功能 该交通灯控制器,能完成以下功能: ⒈ 显示交通灯的红、黄、绿的指示状态 用L1、L2、L3作为绿、黄、红灯; ⒉ 能实现正常的倒计时功能: 用M2、M1作为南北方向的倒计时显示器,显示时间为红灯55秒,绿灯30秒,黄灯15秒。 ⒊ 能实现特殊状态的功能 (1) 按S1后,能实现特殊状态功能; (2) 显示器M2M1闪烁; (3) 计数器停止计数并保持在原来的状态; (4) 显示红灯状态; (5) 特殊状态解除后能继续计数; ⒋ 能实现总体清零功能 按S2后,系统实现总清零,计数器由初始状态计数,对应状态的指示灯亮。
标签: SOC 交通灯控制器 实验报告 实验
上传时间: 2013-12-21
上传用户:leehom61
Xilinx Sdram控制器VHDL源代码
标签: Xilinx Sdram VHDL 控制器
上传时间: 2014-01-14
上传用户:gdgzhym