该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
标签: 89S S52 检测 电动车
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
tny264 恒流恒压 充电器 原理图
标签: tny 264 恒流恒压 充电器
上传时间: 2014-01-10
上传用户:skfreeman
电动车电流流量计显示程序. 单片机根据采样电阻采得电流后通过数码管显示当前电流是多少安培.
标签: 电流 电动车 流量计 显示程序
上传时间: 2014-08-16
上传用户:6546544
0530、手机充电器电路原理图及充电器的安全标准
标签:
上传时间: 2014-04-09
上传用户:Loogle
0079、消防智能电动车设计与制作论文资料
上传用户:xkhy2010
0624、6V胶质电池充电器
上传用户:koulian
0681、电动车充电自动控制电路
上传用户:ming52900
0537、自制太阳能手机充电器
上传用户:myis李锦腾
0093、智能型充电器的电源和显示的设计资料
上传用户:hewenzhi
0175、简易智能电动车论文资料
上传用户:daiyg2004