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电动自行

  • 四驱电动车电机驱动控制系统设计

    汽车工业是人类现代文明的重要标志之一,进入21世纪后随着人类环境保护意识的加强以及能源危机的日益突显,使得人们不得不重新审视和定位汽车产业的现状和将来。电动汽车具有节能,零排放,低噪声等优点,是真正绿色环保的交...

    标签: 电动车 控制系统设计 电机驱动

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:q123321

  • Visual Elite 0

    Summit Design公司基于ESL设计产品的最新Visual Elite图像产品具有Advanced SystemC建模及分析功能。该工具的最新版本包括原始SystemC构造,允许用户在SystemC内建模并验证设计。 该工具的HDL版本可帮助门级设计师们学习用Verilog和VHDL设计。最新版本的Visual Elite可帮助硬件设计师们和C/C++编程者迅速使用SystemC语言创建系统。Visual Elite 允许用户熟悉语言后,使用预建图形模块创建系统并自行创建文本模块。 该工具的浏览器

    标签: Visual Elite

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:东大小布

  • 基于FPGA的PCI接口的设计

    PCI(Peripheral Component Interconnect)局部总线是微型计算机中处理器、存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口,由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特点,在各种计算机总线标准占有重要地位,基于PCI标准的接口设计已经成为相关项目开发中的一个重要的选择。    目前,现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gates)得到了广泛应用。由于其具有规模大,开发过程投资小,可反复编程,且支持软硬件协同设计等特点,因此已逐步成为复杂数字硬件电路设计的首选。    PCI接口的开发有多种方法,主要有两种:一是使用专用接口芯片,二是使用可编程逻辑器件,如FPGA。本论文基于成本和实际需要的考虑,采用第二种方法进行设计。    本论文采用自上而下(Top-To-Down)和模块化的设计方法,使用FPGA和硬件描述语言(VHDL和Verilog HDL)设计了一个PCI接口核,并通过自行设计的试验板对其进行验证。为使设计准确可靠,在具体模块的设计中广泛采用流水线技术和状态机的方法。    论文最终设计完成了一个33M32位的PCI主从接口,并把它作为以NIOSⅡ为核心的SOPC片内外设,与通用计算机成功进行了通讯。    论文对PCI接口进行了功能仿真,仿真结果和PCI协议的要求一致,表明本论文设计正确。把设计下载进FPGA芯片EP2C8Q208C7之后,论文给出了使用SIGNALTAPⅡ观察到的信号实际波形,波形显示PCI接口能够满足本设计中系统的需要。本文最后还给出试验板的具体设计步骤及驱动程序的安装。

    标签: FPGA PCI 接口的设计

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:372825274

  • 一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    ·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。 

    标签: 单片机 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:417313137

  • 两轮自平衡机器人控制系统的设计

    ·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    标签: 自平衡 机器人 控制系统

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:hfmm633

  • PICKIT3 DIY

    集合了pickit3的pcb和sch,可以自行更改ic,也可以直接使用

    标签: PICKIT3 DIY

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:xyipie

  • WIFI无线小车

    实现电动小车的运动控制(L298驱动直流电机),采用WIFI通讯,以及用舵机实现摄像头的方向控制

    标签: WIFI 无线

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:neibuzhuzu

  • can协议vhdl控制器

    目前市面上比较流行的can协议vhdl控制器,提供源码参考设计,同仁可自行下载

    标签: vhdl can 协议 控制器

    上传时间: 2013-08-12

    上传用户:非洲之星

  • 适合系统学习OFDM技术

    适合系统学习OFDM技术。本文设计并实现OFDM通信系统的调制、解调部分的数字电路。采用实验板或自行设计电路进行调试,并采用相关仪器验证。系统整体调试、优化,或就某一部分进行深入研究。

    标签: OFDM

    上传时间: 2013-08-30

    上传用户:cjf0304

  • protel 99se 使用技巧以及常见问题解决方法

    protel 99se 使用技巧以及常见问题解决方法:里面有一些protel 99se 特别技巧,还有我们经常遇到的一些问题!如何使一条走线至两个不同位置零件的距离相同? 您可先在Design/Rule/High Speed/Matched Net Lengths的规则中来新增规则设定,最后再用Tools/EqualizeNet Lengths 来等长化即可。 Q02、在SCHLIB中造一零件其PIN的属性,如何决定是Passive, Input, I/O, Hi- Z,Power,…..?在HELP中能找到说明吗?市面有关 SIM?PLD?的书吗?或贵公司有讲义? 你可在零件库自制零件时点选零件Pin脚,并在Electrical Type里,可以自行设定PIN的 属性,您可参考台科大的Protel sch 99se 里面有介绍关于SIM的内容。 Q03、请问各位业界前辈,如何能顺利读取pcad8.6版的线路图,烦请告知 Protel 99SE只能读取P-CAD 2000的ASCII档案格式,所以你必须先将P-CAD8.6版的格式转为P-CAD 2000的档案格式,才能让Protel读取。 Q04、请问我该如何标示线径大小的那个平方呢 你可以将格点大小设小,还有将字形大小缩小,再放置数字的平方位置即可。 Q05、请问我一次如何更改所有组件的字型 您可以点选其中一个组件字型,再用Global的方法就可以达成你的要求。

    标签: protel 99 se 使用技巧

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:yd19890720