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枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数。其测试方法是， 将光电传感器光源与被测体固结在一起， 通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的。该传感器由激光器、投影屏、光电探测

2024-05-05 8 电动枪

· 摘要：  提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪...

2024-12-01 9 电动枪