基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the tra...
电动智能小车技术资料
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电动智能小车，集成了先进的传感器技术、控制算法与无线通信模块，是探索自动驾驶、物联网及嵌入式系统开发的理想平台。适用于教育实验、科研项目及创新竞赛等多个领域，帮助工程师掌握从硬件选型到软件编程的全流程技能。本专题汇集了4564份精选资源，涵盖设计文档、源代码示例及教学视频等，助力您快速构建属于自己的智能车辆解决方案。
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基于51单片机结合ps2手柄的智能小车程序
说明： 基于51单片机结合ps2手柄的智能小车程序(Smart car program based on 51 single chip combined with ps2 controller)...
基于FPGA的智能小车系统讲解
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基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)总结
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