电动力学
电动力学（electrodynamics）电磁现象的经典的动力学理论。通常也称为经典电动力学，电动力学是它的简称。它研究电磁场的基本属性、运动规律以及电磁场和带电物质的相互作用。迄今人类对自然界认识得最完备、最深入且应用也最为广泛的是电磁相互作用，因而研究电磁相互作用的基本理论-电动力学有其特殊的重...
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查看全部 500 份 →本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...
2014-01-06
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电力电子学电力电子变换和控制技术 [陈坚康勇主编] 2011年版
第三版共分10章，保留了第二版的体系结构：电力电子开关器件，直流／直流、直流／交流、交流／直流和交流／交流四类电力电子变换器，辅助元器件和系统，谐振开关型变换器，多级开关电路组合型电力电子变换电源，电力电子开关型电力电子补偿控制器。鉴于全控...
2022-08-24
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制
Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
2016-12-25
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