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电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
· 摘要： 针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片IRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提...
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制...
本文研究了一种高性能全数字交流伺服驱动系统。该系统以智能功率模块ipm为逆变器开关元件,以高性能dsp admc401为控制核心，控制算法采用基于转子磁场定向的电流矢量控制 实现了电流控制、速度控制和位置控制。该系统具有的调速性能较高，具...