电动伺服

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·摘要:  根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控...

2023-05-25 9 电动伺服

·摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆...

2023-05-13 1 电动伺服

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机

2024-02-29 8 电动伺服