视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、...
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包含GB/T 32960全部章节.做T-BOX与新能源的一定需要。...
矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三...
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf 上;另一个是控制绕组L,联接控制信号...
此论文采用微处理器 (单片机 89C52、205I)实现小 汽车 的 门功往返井达到时间的精确控制 、起始位置的准确定位 信号 榆测部分采用抗 1扰能力强的光 电检测电路硬 数字接 口;执 行机构采用...
在EURO NCAP 2025 Roadmap中,规划车内儿童存在检测的需求,促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和警告驾驶员的问题,添加儿童存在检测功能...
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102...
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Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7...
遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控,单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MH...