一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（1P55）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔2）SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境（IP67）长度最短的211同服马达额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人3）SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量（0.5KW到7.5KW）适用于恶劣的工作环境（IP67）主要用途：CNC工作母机，半导体应用，传送线，包装，转换机额定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境（IP67）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋机，成型机，PCB钻孔，高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况（停止，运行和超行）。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签： 伺服
上传时间： 2022-05-31
上传用户：canderile
引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机，通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种，为了提高其带动喷头运行的平稳性，选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制，以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型，达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示，其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号，再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作，同时，控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制，形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制，所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元，将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号，以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。
上传时间： 2022-06-01
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基于新唐mini58系列单片机的电动工具BLDC无感驱动例程，官方例程，基于比较器过零点检测，稍做修改基本可以稳定运行
上传时间： 2022-06-02
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本BMS系统方案基于瑞萨的ISL78600汽车级（AEC-Q100）锂离子电池管理解决方案（BMS）专为满足下一代电动汽车应用的严格安全性，可靠性和性能要求而设计。我们的电池平衡和安全产品组合采用高度集成的ISL78600锂离子电池管理和安全监控IC，具有许多优点，可显着降低HEV / PHEV / EV电池组及其相关的电池管理成本系统。可监控多达12个串联电池。该部件提供准确的监控，电池平衡和广泛的系统诊断功能。包含三种电池平衡模式：手动平衡模式，定时平衡模式和自动平衡模式。当满足主机微控制器指定的电荷转移值时，自动平衡模式终止平衡功能。适用领域：微型汽车，高尔夫球车，场地车、物流车等电池节数少于48串的BMS一体机解决方案。能适用各类型锂离子电池：锰酸锂、三元、磷酸铁锂等；参考标准：QC/T897、GB28046。
标签： isl78600 模拟前端 afe bms 锂电池管理系统
上传时间： 2022-06-07
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一、 实验目的使用 51单片机的八位数码管顺序显示自己的学号。掌握 C 语言、汇编语言两种编程单片机控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 软件编写、编译、调试程序的方法。掌握使用 Proteus 软件绘制电路原理图、硬件仿真和程序调试。二、实验设备笔记本电脑51 单片机（普中科技）八位数码管（单片机上已集成）应用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、实验原理（1）数码管数码管按段数可分为七段数码管和 8 段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点(DP)，这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容。按能显示多少个(8)，可分为 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等数码管。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管，共阳数码管在应用时将公共极 COM 接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管，共阴数码管在应用时应将公共极 COM 接到地线 GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。（2）51单片机单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器ROM、多种 I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。MSC-51 单片机指以 8051为核心的单片机，由美国的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一个典型品种；其它厂商以 8051为基核开发出的CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51 系列。本实验中我使用普中科技的 51 单片机来点亮八位数码管并使其显示我的学号（20198043）。四、 实验 过程（1）熟悉数码管使用 Proteus 软件构建电路图，学会如何点亮数码管，熟悉如何使数码管显示不同的数字（0-9）。我们可以按照上面的原理图让对应的段导通，以显示数字。对于共阳数码管，若显示数字 0，可以让标号为 A，B，C，D，E，F 的段导通，标号为 G，H 的段不导通，然后将阳极通入高电压，即显示数字 0。代码举例如下：最后效果如下，成功点亮一个数码管。经过更多尝试和学习，学会使多位数码管显示多位数字。结果举例如下：（2）多位数码管显示学号为了显示我们学号，就不能只使用一位数码管，需要使用八位数码管，相较于单位数码管，多位数码管更加复杂，驱动函数有很大区别。多位数码管使用同一组段选，不同的位选，因此就不能够一对一地固定显示，这就需要动态扫描。动态扫描：利用人眼视觉暂留，多位数码管每次只显示一位数字，但是切换频率大于 200HZ（50 × 4），这样就能让人产生同时显示多个数字的错觉。具体操作是轮流向数码管送字形码和相应的位选。一个完整的驱动程序不只以上这些，一个完整的数码管驱动有 6部分：1. 码表（ROM）：存储段码（一般放在 ROM中，节省 RAM空间），例如数字 0的段码就是 0xC0，码表则包含 0-9的段码2. 显存（RAM）：保存要显示的数字，取连续地址（便于查表）3. 段选赋值：通过查表（码表）操作，将显存映射到段码4. 位选切换：切换显示的位置5. 延时：显示的数字短暂保持，提升亮度6. 消影：消除切换时不同位置互相影响而产生的残影
上传时间： 2022-06-08
上传用户：canderile
C# 调用WPS2019专业版 API接口实现WPS，WORD，EXCEL，PPT转PDF功能。
上传时间： 2022-06-17
上传用户：xxm112
大黄蜂云课堂使用国内优秀开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发，采用B/S架构，是为中小企业提供的开源视频管理系统，在线教育系统，网上教学视频系统，在线培训、视频课程网站、免费视频课程系统，DSKMS专注于内容付费的源代码系统。大黄蜂云课堂是由深圳市超时代软件有限公司研发的新一代在线教育产品，采用开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发,为学校、培训机构及企业提供方便易用的在线教育系统。大黄蜂开源网校系统功能特点：1、独创学习引擎，打造互动式课堂大黄蜂独创的学习引擎，开发了一对一直播、大班直播、点播课程、音频课程、作业、考试等12种教学手段，让教育机构按需打造个性化的教学模式。2、题库系统，智能化开展考试测评大黄蜂独立研发的在线题库平台是针对试题管理、智能组卷、在线做题、课后作业、模拟考试的需求所提供的整体的解决方案。3、移动端学习，把学校装进口袋配套大黄蜂云课堂APP、专为微信端优化的微网校和小程序，满足学员碎片化学习需求，随时随地在线学习。4、云视频专为在线教育研发的视频技术-TLP2.0专利技术，加密传输，动态解密播放，实现了盗版溯源等。5、微信营销平台，实现网校快速引流微营销工具、微网校和小程序，无缝对接网校微信公众号和社群，打造网校微信运营生态，轻松实现快速引流。6、智能营销系统，招生转化率翻倍从定位目标客户到促销成交，多种工具帮助网校打通招生转化路径，从招生到课程营销，营收增长80%。7、网校管理ERP，让你轻松掌握运营管理可视化图表结合面板式管理后台，让网校的管理轻松高效。
上传时间： 2022-06-17
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一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要，提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息，与传统查询表细分方法相比，节省了大量的存储空间而且整个细分过程通过软件实现，不需要添加额外的硬件，同时阐述了影响细分分辨率的因素，推导出了防止电机高速运行时细分混登的条件；最后，以一台7kw的电梯用永磁同步电机配套海德汉的ERN487-2048正弦增量式编码器为平台，验证了该细分方法用于转子初始位置识别及速度控制的可行性.关键词，正弦编码器，细分，永磁同步电机，电梯，转子初始位置随着社会的发展人们对电梯的体积载重量功耗调速精度及调速范围等提出了越来越高的要求永磁同步电机以功率密度大气隙密度高转矩电流比高转矩惯量比大寿命长及结构简单等优点成为无齿轮电引机的首选 对于正弦波永磁同0步电机矢量控制系统坐标变换中的转子位置角是否能准确实时地检测直接影响到整个系统的性能因此高性能要求的系统一般采用分辨率高的光电式编码器检测转子位置.
标签： 正弦正交编码器
上传时间： 2022-06-18
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1简介本应用笔记介绍了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明应用中实现控制和诊断功能。MC9S12ZVL32集成了一个16位微控制器（基于成熟的S12技术），一个汽车稳压器，一个LIN接口，一个用于感应汽车电池电压的VSUP模块，和一个HVI引脚[1]。RGB LED照明应用采用FreeMASTER工具进行控制[2]本文档包含AN4842SWzip文件，其中带有X-S12ZVL32-USLED硬件和软件文件。2 RGB LED照明应用图1所示为RGB LED照明应用的结构框图。蓝色框表示MC9S12ZVL32模块，浅棕色框表示软件模块。RGB LED通过FreeMASTER工具控制页面[2]进行控制。ADC会感应RGB LED的电压，并通过AMMCLIB模块[3]计算出LED平均电流，从而实现LED诊断功能。RGB LED控制和诊断模块可通过LIN进行监控。有关详细描述，请参阅以下各节。2.1 RGB LED应用电路RGB LED通过MCU PWM1，PWM3和PWMS输出进行控制，见图2。通过MCU的输入端AN3.AN4和AN5分别测量电阻R6，R7，R8与RGB LED的连接处电压，见表1.MCU +s v调节器使用的是外部镇流晶体管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，还能提升调节器电流容量。模块电池反接保护功能由二极管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模块以16位分辨率驱动LED.由于较高的PWM分辨率，RGB LED颜色的变化很流畅。2.3 RGB LED诊断RGB LED诊断模块报告用LED二极管电压值和所用PWM占空比计算得到的实际LED平均电流。实际LED电压在LED导通时由ADC采样，在PWM信号下降沿之后红光二极管采样约2us，绿光二极管约4 1s，蓝光二极管约6us。采样值用来计算二极管电阻电压。因电阻电压及其电阻是已知的，所以可以用来计算二极管峰值电流。用已知的PWM占空比值和二极管峰值电流计算平均电流值。计算是通过AMMCLIB[3]用16位小数算法完成的。
上传时间： 2022-06-19
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随着微电子技术在汽车控制系统中的广泛应用，汽车总成中电子系统的作用显得越来越重要，这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求。汽车电压调节器是汽车发电系统的心脏部件，优质的电压调节器是保证汽车电子系统高可靠性的重要前提。本文通过对大量电子电压调节器的分析，提出了新的电压调节器电路。在调节器的具体实现形式上采用单芯片集成方式，使其在电压调节精度、体积、重量及耐振性等方面均优于普通电子电压调节器。文中还详细分析了电压调节器的的工作原理和电路结构，分块设计了芯片内部各个功能模块，包括取样电路、电压基准源、误差放大器、保护电路和调整晶体管，给出所有晶体管级电路图，并对各功能模块进行Spice模拟验证，模拟的结果及分析也一并给出。最后根据元器件在电路中的作用确定器件单元版图结构，并介绍了版图设计过程关键词：汽车电子；调节器；调整管：双极工艺汽车工业是一种高度综合性的产业。现代汽车的发展形成了以计算机为顶端，半导体元器件为基础，光电测试为手段，集成电路为原料的新格局。近几年以来电子点火，电子显示，数字检测，电子转向，电子钟，电子音响，电磁操纵，空调等电子产品在我国汽车上得到了很大的发展和应用[2]，这种发展态势对汽车发电系统提出了更高的要求，具体地说，用电系统不仅需要更大的供电能力，而且要求有更高的供电可靠性和供电质量。作为一个能满足这些要求的发电系统，除了高性能的发电机及可靠的整流装置外，还必需配备有高品质的电压调节器。为此，国内外有关研究机构及学者十分重视新型电子电压调节器的研究与开发.汽车发电系统的工作环境十分恶劣。相应地，对作为其关键部件之一的电压调节器的要求也很高。除要求电压调节器具有优良的电压调节性能外，还有许多特殊的要求，如强的耐震性，宽的工作温度范围，耐化学腐蚀以及能承受超负荷状态下的高压、大电流冲击等.
上传时间： 2022-06-19
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