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电动<b>摩托</b>车

  • 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化

    电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计,分析和选择了系统的控制策略,完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法,并进行相关补偿控制的分析;硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计,完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计;软件设计采用了结构化的没计思想,完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计,并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析,试验结果表明,本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好,完全满足设计要求。

    标签: ARM 汽车 控制系统 电动助力转向

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:cuibaigao

  • PID算法程序

    2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序

    标签: PID 算法 程序

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:李彦东

  • 基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计

    笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。

    标签: MC9 S08 SL8 MC

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:lili123

  • 车联网作用下的电网调节新形势

    本文将首先介绍车联网的运作方式,以及用户可以从车辆的电网服务中获得的利益。再以IEEE-30 节点的输电网络为例,从频率稳定的角度分析电动汽车作为负荷存在于电网之中,对风力发电接入水平的促进。最后讨论一下车辆作为分布式电源对电网构成的隐忧。

    标签: 车联网 电网 调节

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zsjinju

  • 1. 汽车轮渡口

    1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。

    标签: 汽车

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:CHENKAI

  • 主要用结构体数组实现

    主要用结构体数组实现,用结构体表示每项记录,数据为:编号、车牌号、车主姓名、性别、违章情况、违章时间、地点。 设计各个函数,分别实现以下功能: (1)录入:完成违章信息的输入; (2)删除:完成违章信息的删除; (3)修改:允许对已经录入的数据重新进行编辑、修改; (4)显示:显示所有违章的信息; (5)查询: a. 按车牌号查找违章记录,如果记录超过5次打印警告信息; b. 按车主姓名查找违章记录;

    标签: 结构体 数组

    上传时间: 2016-03-07

    上传用户:chongcongying

  • 1. 汽车轮渡口

    1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。

    标签: 汽车

    上传时间: 2014-06-28

    上传用户:wendy15

  • 功能:此系统能提供下列服务: 1 录入班次信息(信息用文件保存)

    功能:此系统能提供下列服务: 1 录入班次信息(信息用文件保存),可不定时地增加班次数据。 2 浏览班次信息,可显示出所有班次当前状态(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间,则显示“此班已发出”的提示信息)。 3 查询路线:可按班次号查询,可按终点站查询 4 售票和退票功能 A:当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票,自动更新已售票人数 B:退票时,输入退票的班次,当本班次车未发出时才能退票,自动更新已售票人数

    标签: 服务

    上传时间: 2017-08-06

    上传用户:lindor

  • 台湾合泰HT9B92 TSSOP48 LCD液晶驱动芯片

      产品型号:HT9B92  产品品牌:HOLTEK/合泰 封装形式:TSSOP48/LQFP48   产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   RAM 映射 36×4 LCD 显示驱动器 概述 HT9B92 是一款存储器映射和多功能LCD控制驱动芯片。该芯片显示模式有144 点(36×4 )。 HT9B92 软件配置特性使得它适用于多种LCD应用,包括LCD 模块和显示子系统。HT9B92 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器/ 微控制器进行通信。 功能特点 ● 工作电压:2.4V~5.5V ● 内部集成振荡电路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 带电压跟随器的内部LCD 偏置发生器 ● 提供VLCD 引脚来调整LCD 工作电压 ● I2C接口 ● 可选 LCD 帧频率 ● 多达36×4 位RAM 用来存储显示数据 ● 最大显示模式36×4:36 SEGs 和4 COMs ● 多种闪烁模式:不闪烁,0.5Hz,1Hz,2Hz ● 写地址自动增加 ● 低功耗省电模式 ● 采用硅栅极CMOS 制造工艺 ● 封装类型:48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型号:元泰VINTEK:VKL44A TSSOP48封装,VKL144B QFN48(6MM*6MM)封装,VKL128 LQFP44封装,VKL060 SSOP24封装 ------ 同种脚位可以任意切换,少脚位更具性价比高,方便设计等特点。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   产品型号:VKL144A 产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:TSSOP48 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144A是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片,由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定,目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出: Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压: 2.5-5.5V ★应用推荐: 各种费率表,电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:VKL144B   产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:QFN48L(6MM*6MM) 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144B是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片,由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定,目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出: Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压: 2.5-5.5V ★应用推荐: 各种费率表,电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 HOLTEK合泰全系列产品 芯片介绍如下: 一.LCD液晶显示驱动控制器              HT1620   HT1620G   HT1621   HT1621B   HT1621G   HT1622   HT1622G   HT1623  HT1625   HT1626    HT16C21   HT16C22   HT16C23   HT16C24  HT1620   HT16220  HT1647   HT1650   HT1660    HT1670   HT16K23   HT9B92   HT9B92G    HT9B95A    HT9B95B   HT9B95C   HT16LK24  HT16L21  HT16L23   HT1611C  HT1613C  HT1616C (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   二:LED/VFD控制、驱动器 HT16506   HT16511   HT16512   HT16515   HT16514   HT16561 HT16562  HT16565  HT16566  HT16523  HT16525  HT1632C   HT16K33  HT16K33  HT16528-001  HT16528-002  HT16528-003 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)         三.Touch Key触摸按键电路/ I/O Flash MCU             BS801B/C   BS802B/C   BS804B/C   BS804B/C  BS806B/C   BS808B/C BS812A-1   BS813A-1   BS814A-1   BS814A-2  BS816A-1   BS818A-2 BS8112A-3   BS8116A-3    BS83A02A-4    BS83A04A-3   BS83A04A-4 BS83B04A-4  BS83B08A-3   BS83B08A-4   BS83B12A-3   BS83B12A-4 (全部封装、规格形式 均有海量现货!) 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO              HT1015-1  HT71xx-1  HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3   HT75xx-1   HT75xx-2  HT75xx-3 HT73xx  HT72xx   HT78xx   Power management(电源LDO稳压管理IC) HT71**为30MA稳压芯片 产品:HT7130,HT7133,HT7136,HT7144,HT7150 HT75**为100MA稳压芯片 产品:HT7530,HT7533,HT7536,HT7544,HT7550 HT73**为300MA稳压芯片 产品:HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**为电压检测芯片 产品:HT7022,HT7024,HT7027,HT7033,HT7039,HT7044,HT7050 HT77::为升压DC-DC芯片 产品:HT7727,HT7730,HT7733,HT7737,HT7750 LDO与探测器和数据收发:HT71DXX     高电源抑制比300mA双LDO稳压器:HT72Dxxxx      高电源抑制比300mA LDO稳压器:HT72BXX   高电源抑制比 150mA LDO稳压器:HT75BXX 高电源抑制比 500mA LDO稳压器:HT78BXX    3SOT89 T/R         电压检测器系列(小功率):HT70xxA-1   HT70xxA-2   HT70xxA-3       PFM升压DC-DC变换器:HT77xx   HT77xxA   HT77S10   HT77S11           PFM同步升压直流/直流转换器:HT77xxS   HT77xxSA        LED照明驱动:HT7L4811   HT7L4091  HT7L4091   HT7L2102   HT7L2103   HT7L2103        白光LED背光驱动:HT7936  HT7937  HT7938  HT7938A  HT7939  HT7943   HT7945        降压直流-直流转换器:HT7465   HT7466         AC/DC PWM变换器:HT7A3942   HT7A6002   HT7A6003   HT7A4016    充电泵直流/直流转换器:HT7660   (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   五:时钟IC及其他消费类IC              HT1380   HT1380A   HT1381   HT1381A   HT1382  HT9200A   HT9170  HT9172   HT9032   HT8970   HT9247   HT82V731   HT82V736   HT6221 HT6222   HT62104   HT12A\E   HT12D\F (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   六.电可擦除只读存储器              HT2201   HT24LC02  HT24LC02A  HT24LC04  HT24LC08  HT24LC16  HT24LC32         HT24LC64   HT24LC128   HT24LC256   HT93LC46   HT93LC66   HT93LC86 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   七.各类编码/射频/解码器 HT12D   HT12E   HT12F   HT6010   HT6012   HT6014   HT6026   HT6030 HT6032   HT6034   HT600   HT604L   HT6207   HT680   HT6P20B   HT6P20D    HT6P40B2    HT6P40C2   HT6P40D2   HT6P40E2   HT6P40B2T3    HT6P40C2T3 HT6P40D2T3   HT6P40E2T3    HT6P423A   HT6P423A   HT6P427A   HT6P433A        HT6P437A   HT12C2T3   HT12C2T4   HT12E2T3   HT12E2T4   HT12E2T4       HT16C2T3   HT16C2T4   HT16E2T3   HT16E2T4   HT16G2T3   HT16G2T4   HT9831   HT7610A   HT7611A/B   HT7612   HT7612B (全部封装、规格形式 均有海量现货!)           八.MCU(微控IC) HT48 系列 应用于遥控,电扇/电灯控制,洗衣机控制,电子秤,玩具及各种系统控制. 产品:HT48R05,HT48R06,HT48R30,HT48R50 HT49系列 应用于多种LCD DI低功耗应用,如电子秤,休闲产品,高阶的家用电器 产品:HT49R30,HT49R50 HT46带A/D系列 适用于充电器控制,电磁炉等 产品:HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R24,HT46R51 HT46带A/D及LCD系列 适用于洗衣机控制器,相机控制器和带LCD显示的家用电器系列 产品:HT46R62,HT46R63,HT46R64 HT48RA系列适用于红外遥控器以及各种电子系统的控制器 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)     九.放大器/音频放大器 /DA转换器              HT9231  HT9232  HT9234  HT9251  HT9252  HT9254  HT9274  HT9291  HT9292  HT9294 HT82V732  HT82V733  HT82V735  HT82V736  HT82V736       HT82V739   HT82V73   HT82V731   HT82V737   HT82V738 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)         十.音调IC/发生器 /接收器              HT9200A   HT9200B   HT9170B   HT9170D   HT9172   HT8970   HT8972 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)     IC型号众多,未能一一收录。    芯片主要应用领域如下:  ★显示模块:电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 ★家电类:电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 ★通讯类:来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 ★玩具游戏类:无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 ★计算机周边:显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 ★智能卡类:IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 ★汽车及防盗类:机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 ★医用保健类:电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅   等。 ★仪表类:电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 ★其它类:充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等    

    标签: TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驱动

    上传时间: 2018-12-07

    上传用户:shubashushi66

  • 基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器

    无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上,它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块,在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制,在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现,可靠性及维修性较差,本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置,研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器,很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下:(1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较,从中筛选出最佳的开发方案。(2)建立了无刷直流电机的控制仿真模型,用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真,通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。(3)建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型,对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析,结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。(4)建立了STM32开发以及仿真调试环境,完成了全部程序的设计。(5)搭建了一个小型的开发系统,对控制器的硬件和软件进行了调试,研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。

    标签: stm32 无刷直流电机控制器

    上传时间: 2022-06-29

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