在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
关于电力系统无功优化方面的论文，使用GA/SA/TS三种混合的方法进行优化。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wxhwjf
关于电力系统无功优化方面的论文，该论文使用改进的进化算法并结合动态的突变标准。
上传时间： 2016-10-27
上传用户：龙飞艇
关于电力系统无功优化的学术论文，该论文中使用了改进的禁忌搜索算法。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：王楚楚
关于电力系统无功优化的学术论文，改论文使用了连续二次规划的方法。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：helmos
用于电力工业中数据的采集、显示，判断电力故障，可以最大限度地方便用户从采集的数据中获取所需要的信息。并且用到了MODEM通讯，数据远传等。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhangyigenius
电力工程 制图国家标准,电力AUTOCAD制图用
上传时间： 2013-12-28
上传用户：zhuimenghuadie
天涯進銷存系統，中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
标签： 系統
上传时间： 2013-12-18
上传用户：集美慧
电力载波抄表数据库设计，包括前置机，采集器，处理机，排队机，企业管理，发电机参数及负荷预测等部分
上传时间： 2016-11-06
上传用户：yoleeson
基于FPGA的自治型SPWM波形发生器的设计！正弦脉宽调制（SPWM）技术在以电压源逆变电路为核心的电力电子装置中有着广泛的应用，如何产生SPWM脉冲序列及其实现手段是PWM技术的关键。大家共同探讨哈！
上传时间： 2016-11-09
上传用户：6546544
