基于DSP的交流伺服电机控制
·摘要: 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来,使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制,利用模糊规则表进...
2023-06-03
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