万年历数字钟是一种用万年历时钟芯片实现年、月、日、时、分、秒计时，并通过单片机处理后送给显示芯片显示的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且具有更长的使用寿命。本系统还可以扩展为可调的自动开关,对家电对用电设备进行控制,笔者在随后改制成为可调时的自动断电的供电系统.
上传时间： 2014-10-31
上传用户：huangld
用单片机实现8255控制步进电机，其中可控制转速和转动方向
上传时间： 2017-02-01
上传用户：yiwen213
用双向链表实现任意位数的正负整数或小数的加法、减法和乘法运算以及对文件的相关操作。 文件说明： 给定的文件a*.txt为第一个数，b*.txt为第二个数，要求加法产生的结果存储在add*.txt中，减法产生的结果存储在sub*.txt中，乘法产生的结果存储在mult*.txt中，*为对应的一组数据。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：zhouchang199
本资料为基于单片机的AD按键的程序。能用单IO口实现多按键处理，实现了短按，长按和组合键等功能。本程序的编译器为CVAVR，程序可移植性好，能轻易的移植到其他带ADC的单片机上去。
上传时间： 2014-08-15
上传用户：妄想演绎师
用单片机实现(载波监听/冲突检测)的功能，用的是MSP430芯片来实现。分为主机和从机两个程序
上传时间： 2017-06-17
上传用户：hullow
为了解决光谱恢复对图像匹配高精度的问题, 提出了一种高精度图像匹配算法———利用光流确定图像的运动场对图像进行匹配。该算法克服了传统的基于灰度匹配方法受图像插值精度影响的缺陷以及运算速度和精度的局限性。与基于MAD 块匹配算法和归一化相关系数块匹配算法进行比较, 该算法实现了图像序列高精度匹配, 而且硬件实现简单, 计算复杂度较低。
上传时间： 2017-08-21
上传用户：qweqweqwe
用单片机实现的道路交通灯设计，有时间显示功能，和按键调节
上传时间： 2013-12-20
上传用户：sjyy1001
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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用单片机实现的自动拨号器
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 用单片机实现的自动拨号器-5页-0.1M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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