基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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在串口通信应用中，我们常使用接受和发送中断。这里有个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线IDLE中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平状态，此时，就可以触发MCU的IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却很多用于检测数据传输是否完成的判断动作。
上传时间： 2022-03-06
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OpenCV 3是一种先进的计算机视觉库，可以用于各种图像和视频处理操作，通过OpenCV 3 能很容易地实现一些有前景且功能先进的应用（比如：人脸识别或目标跟踪等）。理解与计算机视觉相关的算法、模型以及OpenCV 3 API背后的基本概念，有助于开发现实世界中的各种应用程序（比如：安全和监视领域的工具）。本书将从图像处理的基本操作出发，带你开启先进计算机视觉概念的探索之旅。计算机视觉是一个快速发展的学科，在现实生活中，它的应用增长得非常快，因此写作本书的目的是为了帮助计算机视觉领域的新手和想要了解全新的OpenCV 3.0.0的计算机视觉专家。通过阅读本书，你将学到:安装和熟练使用基于Python的OpenCV 3的API掌握图像处理和视频分析的基础知识在图像和视频中检测和识别目标使用OpenCV检测和识别人脸训练和使用自己的对象分类器了解计算机视觉中的机器学习概念使用OpenCV的人工神经网络来解决实际问题开发现实生活中的计算机视觉应用
上传时间： 2022-05-14
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PCB3D封装库用于AD15以上版本使用，用于画电路图和查看3D效果图。
上传时间： 2022-06-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（83）资源包含以下内容：1. TI MSP430 I2C模块实现 日历时钟系统设计方案的源码 全部代码.2. 基于TI MSP430 的SmartMedia卡的本地存储系统源码.3. Altera CycloneIII_Starter_Kit 开发板原理图.4. 嵌入式程序.5. 飞利普ARM2132电路原理图及PCB图,protel99格式。.6. 在Quartus下使用D触发器来加入延迟.7. USB转并口 含有PCB和原理图 速度已经有所改善.8. Jennic ZigBee中文开发指南.9. cs8900网卡在嵌入式系统中的驱动,网上很少有此网卡驱动的源代码,并且cs8900的datasheet写的非常乱,这个网卡驱动是我用了快2个星期弄出来的,分享给大家,希望大家少走弯路..10. 本人购买的嵌入式系统开发板里面带的光盘资料,非常有用的实时操作系统,源代码开发..11. 嵌入式系统开发.在S3C44B0X处理器下的一个相当于pc电脑的BIOS,主要实现系统启动以及初始化功能.非常底层的代码..12. 杭州立宇泰的s3c2410开发板的USB启动代码,里有usb驱动.可降低usb开发的难度..13. 串口阿啊啊 啊啊几个拉开觉得福阿德司法阿斯顿金卡速度fiao].14. TI公司的AD8361的VHDL控制程序.15. ST71x以太网测试程序.开发环境：ads. 连好网线,在windows下.16. 液晶FM12864-1驱动程序.17. Maxim实时时钟芯片DS1302驱动程序.18. ADI芯片AD7705驱动程序.19. GM8125芯片的驱动程序.20. 新型网络芯片enc28j60驱动程序.21. 北京合众达电子技术有限责任公司用于DSP图像处理程序设计文献.22. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA含异步清0和同步时钟使能的加法计数器.23. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA7段数码显示译码器.24. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8段数码显示译码器.25. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数控分频器.26. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA正弦信号发生器.27. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA8位16进制频率计.28. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA序列检测器.29. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的ADC0809采样控制电路.30. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数据采集电路和简易存储示波器.31. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA比较器和D/A器件实现.32. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA移位相加硬件乘法器.33. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乐曲硬件演奏电路.34. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA乒乓球游戏电路.35. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA等精度频率设计.36. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA采样高速A/D的存储示波器.37. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA信号采集与频谱分析电路.38. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的DDS信号发生器.39. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA数字移相信号发生器.40. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标键盘控制模块.
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上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（141）资源包含以下内容：1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C语言编写的单片机音乐程序.3. 嵌入式WEB服务器.4. 平移不变法用于消除图像变换产生的为吉布斯效应.5. 关于嵌入式的QT图形用户界面C GUI Programming with QT4书籍的配套源码.6. 这个MATLAB源代码是实现雷达仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 这本书是导弹制导控制的基本书籍.8. VB通过PPI协议访问S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 标准库的头文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自装载程序.11. 20080718μC_OS－Ⅱ实时嵌入式操作系统源代码.12. 周立功公司提供的嵌入式系统图形界面的内核.13. t6963的程序显示图形.14. 关于zigbee厂家jennic的zigbee通信模块JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面开发工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驱动程序驱动程序包括格式化输出函数.17. 很有用的代码.18. protel环境下的电路设计.19. 利用PIC单片机来驱动s1d13700控制器的C代码.20. 在一个红外通道上兼容与掌上电脑进行红外通讯和接收红外遥控器码的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比较器输出操作源码.23. 网络试验程序.24. 哈尔滨理工大学精品课程--嵌入式系统的讲义.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驱动,时钟的写入读出.27. 在KEIL环境下用C51与A51混合编程开发TLC5620.28. 实现一个嵌入式的电子钟程序.29. C51单片机的程序下载器软件源代码.30. PS2键盘的单片机读取程序代码.31. 本书内容包括： 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高.32. 嵌入式系统的图形用户界面设计研究 无忧电子开发网-技术文章.33. 这个事51各个模块的驱动程序.34. 驱动电脑内的蜂鸣器程序.35. FAT文件应用在在硬盘上的分析.36. I2C的协议规格官方详细介绍.37. ZIGBEE2006协议栈.38. CC2430多功能调试程序.39. ZIGBEE短距离无线开发程序.40. 嵌入式web服务boa移植文档,详细的列出移植的步骤,注意事项,是有相当参考价值的资料.
上传时间： 2013-05-20
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这是一个医学图像处理和传输的标准。在matlab中提供了读写DICOM文件数据的支持
上传时间： 2016-06-02
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用于DSP下摄像机的图像抓取、图像处理和传输、以及与上位机TCP/IP通信的工程文件。基于Texas Instruments Code Composer Studio实现。
标签： Instruments Composer Studio Texas
上传时间： 2014-01-27
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·ImageEn 2.3.0 ImageEn一组用于图像处理、查看和分析的Delphi控件。能够保存几种图像格式，能够从扫描仪、视频捕捉获取图像，运用滤镜，合并图像，选择图像区域等
上传时间： 2014-01-03
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Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节代码的编码方式之一，大家可以查看RFC2045～RFC2049，上面有MIME的详细规范。本程序是c语言版的base64加密解密源码!
上传时间： 2014-06-19
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