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  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;...

📅 👤 刘江林1420

为实现对低功耗负载的微波供电,设计了应用于2.45 GHz的微带整流天线。在接收天线设计中,引入了光子晶体(PBG)结构,提高了接收天线的增益和方向性;在低通滤波器部分引入了缺陷地式(DGS)结构,以相对简单的结构实现了2.8 GHz低通滤波器特性;最后通过ADS软件设计得出了用于微带传输线与整流二...

📅 👤 cjf0304

为了提高中小型制造企业的刀具管理水平,对刀具的自动识别与追踪技术进行了研究,最终确定Data Matrix二维码用于刀具的自动识别与追踪技术。实际应用表明,该技术优化了刀具资源管理过程,诸如减少刀具的加工准备时间等,加强了企业底层资源信息的采集与处理能力,降低了企业用刀成本,最终提高了企业生产率和综...

📅 👤 huaidan

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