基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计...
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本文从智能家居服务生活的理念出发，针对目前传统衣柜在潮湿环境下不易贮存衣物的缺点，设计一款智能语音衣柜。该衣柜以STM32为核心处理模块，以铝型材为衣柜架构，集温湿度检测、杀菌消毒、除湿通风为一体。结合物联网云服务器技术，系统有自动、手动、语音、手机APP远程操作等多种控制模式。实验结果表明，该衣柜...
OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版).pdf
OpenCV 3是一种先进的计算机视觉库，可以用于各种图像和视频处理操作，通过OpenCV 3 能很容易地实现一些有前景且功能先进的应用（比如：人脸识别或目标跟踪等）。理解与计算机视觉相关的算法、模型以及OpenCV 3 API背后的基本概念，有助于开发现实世界中的各种应用程序（比如：安全和监视领域...
基于MSP430的智能家居系统的设计与实现
在过去的几年，人们共同见证了科学技术为社会发展所带来的奇迹。人们对生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一个很重要的角色。智能家居将家庭生活中的各种电器结合成一个有机的整体，进行统一控制，给人们提供了一个高效、优质的生活环境。但随之而来的问题是，如何提出一套符合标准又被大众接受的智能家居系统。本...
基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计
随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机...
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