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SD 卡（Secure Digital Memory Card）是一种为满足安全性、容量、性能和使用环境等各方面的需求而设计的一种新型存储器件，SD 卡允许在两种模式下工作，即SD 模式和SPI 模式，本系统采用SPI 模式。本小节仅简要介...

2013-11-12 64 理论解

PID （比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现 步骤，效果立竿见影。

2013-07-01 139 理论解

makefile文件的理解，内核源码中的makefiles（不含动态生成的.flags文件）主要分为以下四类:1. 主目录下的Makefile 2. 主目录下的Rules.make 3. arch/*/目录下的Makefile 4. 除ar...

2016-10-28 63 理论解

悟JavaScript 要理解JavaScript，你得首先放下对象和类的概念，回到数据和代码的本原。前面说过，编程世界只有数据和代码两种基本元素，而这两种元素又有着纠缠不清的关系。JavaScript就是把数据和代码都简化到最原始的程...

2014-11-29 165 理论解