英集芯IP5328P充电宝方案芯片datasheet
上传时间： 2022-01-20
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3C 18650 进口电芯 索尼用于PACK组的时候电芯区分和选择的依据参考
标签： 进口电芯
上传时间： 2022-01-20
上传用户：fliang
瑞芯微RK3399 软件件设计资料 RK3399 Linux Debian软件开发文档资料,SDK 是基于 Linux 64bit 系统，内核基于 kernel 4.40，适用于 RK3399 挖掘机以及基于其 上所有 linux 开发产品。 支持 VPU 硬解码、GPU 3D、QT 等功能。具体功能调试和接口说明
上传时间： 2022-01-29
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瑞芯微RK3399 软硬件资料包括3款硬件Cadence原理图PCB文件，硬件设计文档，LINIUX软件开发文档i资料硬件文档主要介绍RK3399处理器硬件设计的要点及注意事项，旨在帮助RK客户缩短产品的设计周期、提高产品的设计稳定性及降低故障率。请客户参考本指南的要求进行硬件设计，同时尽量使用RK发布的相关核心模板。 SDK 是基于 Linux 64bit 系统，内核基于 kernel 4.40，适用于 RK3399 挖掘机以及基于其 上所有 linux 开发产品。 支持 VPU 硬解码、GPU 3D、QT 等功能。具体功能调试和接口说明，请阅读工程目录 docs/目录下文档。
上传时间： 2022-01-29
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瑞芯微rk3288开发板CADENCE ORCAD设计硬件原理图+PCB文件，可作为你产品设计的参考。
标签： rk3288 开发板 cadence orcad pcb
上传时间： 2022-01-30
上传用户：XuVshu
迪文科技最新DGUS界面设计软件，兼容7617一下版本，以及V33-V36所有内核资源。
上传时间： 2022-01-30
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一博科技PCB设计指导书VER1.0. 66页常见信号介绍 1.1 数字信号 1.1.1 CPU 常称处理器，系统通过数据总线、地址总线、控制总线实现处理器、控制芯片、存 储器之间的数据交换。 地址总线：ADD* （如：ADDR1） 数据总线：D* （如：SDDATA0） 控制总线：读写信号（如：WE_N），片选信号（如：SDCS0_N），地址行列选择信 号（如：SDRAS_N），时钟信号（如：CLK），时钟使能信号（如：SDCKE）等。 与CPU对应的存储器是SDRAM，以及速率较高的DDR存储器： SDRAM：是目前主推的PC100和PC133规范所广泛使用的内存类型，它的带宽为64位， 支持3.3V电压的LVTTL，目前产品的最高速度可达5ns。它与CPU使用相同的时钟频 率进行数据交换，它的工作频率是与CPU的外频同步的，不存在延迟或等待时间。 SDRAM与时钟完全同步。 DDR：速率比SDRAM高的内存器，可达到800M，它在时钟触发沿的上、下沿都能进行 数据传输，所以即使在133MHz的总线频率下的带宽也能达到2.128GB/s。它的地址 与其它控制界面与SDRAM相同，支持2.5V/1.8V的SSTL2标准. 阻抗控制在50Ω±10 ％. 利用时钟的边缘进行数据传送的，速率是SDRAM的两倍. 其时钟是采用差分方 式。 1.1.2 PCI PCI总线：PCI总线是一种高速的、32/64位的多地址/数据线，用于控制器件、外围 接口、处理器/存储系统之间进行互联。PCI 的信号定义包括两部份(如下图)：必 须的(左半部份)与可选的（右半部份）。其中“# ”代表低电平有效。
标签： pcb设计
上传时间： 2022-02-06
上传用户：得之我幸78
沈阳广成科技便携式CAN总线分析仪USBCAN-Mini-用户手册
上传时间： 2022-02-07
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瑞芯微RK3288产品应用板ALTIUM AD设计硬件PCB(6层)+封装库文件
标签： rk3288 altium designer ad设计 硬件 pcb 封装
上传时间： 2022-02-09
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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