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倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

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JDK[Java Development Kit,Java开发包,Java开发工具]是一个写Java的applet和应用程序的程序开发环境。它由一个处于操作系统层之上的运行环境还有开发者编译,调试和运...

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