球面机器人
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简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。
2023-06-10
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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
·摘要： 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.给出了典型电路的变型设...
2024-08-13
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四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
2025-12-24
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