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机组凝汽器胶球清洗系统调试措施1. 概况2. 设备规范、特性参数3. 调试前必须具备的条件4. 调试项目及工艺5.
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型
· 摘要： 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...
首创以MCS-51单片机为控制核心,外加测温电路,使拨轮扶推式投球机能够依据管道温度,自动改变投球间隔时间,实现自动投球,又可根据需要手动投球,具有一定的可靠性、实用性.
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消