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实现对philp快球的串口控制，可以控制快球的上下左右的转动。除了本身的控制界面外，还提供了网络的接口，可以在网络上对其实施控制。需要著名的组件trayicon和控件msco
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性，如低噪音、高速、润滑问题的减少等，使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣，而再进一步从事学术上的研究和工业上的应用[1]。把磁浮的原理
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。