球形
共 36 篇文章
球形 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 36 篇文章，持续更新中。
滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
球形小音箱设计论文
本套件电路采用分立元件的OTL低频功率放大器，电路原理简单，整体效果好，外形美观。采用集成电路D2822，D2822双通道音频功率放大电路用于便携式录音机和收音机作音频功率放大器，采用DIP8封装形式。通过OTL电路结构、工作原理、调整与粗测，定性认识OTL电路结构，掌握测试要点，培养电路综合测试、调整和故障分析处理能力，同时在prote99SE的基础上对电路进行分析和PCB的制作。
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
·一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
球形粒子Mie散射参量的Matlab改进算法
·球形粒子Mie散射参量的Matlab改进算法
永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析.pdf
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永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性. 最后按照期望运动的要求,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16 个定子线圈的通电电流,进行了仿真实
期刊论文：球形粘连图像分割算法的研究
·期刊论文：球形粘连图像分割算法的研究
基于DSP的新型球形机器人控制器设计
·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现
为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求，提出了基于MSP430<BR>单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977 的球形摄像机云台控制系统实现方案，并详细阐述了系统组成结构、软硬件设
永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
本文介绍的是针对永磁球形步进电机设计的三维运动电流控制方案。
球形纳米β- Ni(OH)2的制备及其电化学性能研究
<P>首次采用沉淀转化法制备出球形纳米β- Ni(OH)2，认为反应转化pH值与体系中表面活性剂浓度是纳米颗粒形貌和尺寸的主要影响因素。通过粉末微电极研究了纳米材料的循环伏安特性及质子扩散性能；将实验
球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验<BR>平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感
基于FPGA的多通道工频场强监测分析研究.rar
随着国民经济的飞速发展，城市用电负荷不断增长，高压输变电设备在为城市供电的同时，其产生的电磁场也带来了大量的电磁污染。电磁污染不仅影响周围电气设备的正常工作，而且危害人们的安全健康，因此高压架空线的铺设和变电站的设计必须充分考虑到电磁污染的影响和对其的抑制。 为了更好的保障人们的健康安全，维护电网的安全运行，提供一个对高压架空线和变电站周围工频电场环境实时监测的措施，本文在对高压架空线和变电站周围
基于FPGA的全方位视觉图像畸变校正.rar
全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息，因此其应用也越来越广泛，鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一，它使用单一镜头就能够捕获半球图像，使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像，但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大，但也带来了较大的图像畸变，给应用造成了很大的问题。虽然这种畸变可以用很多方法来进行校正，但大多方法都只限于理论或在PC机上实现，但由于其体积，功耗和处理速度等原因，
基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
<p>该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。</p>
在 FPGA 中实施无线 MIMO 球形检测器
利用 AutoESL 高级综合工
具可实现在 Xilinx Virtex-5
器件中构建复杂的宽带无
线系统接收器。
Ansoft HFSS13 免费版(含免费补丁)
Ansoft HFSS，是Ansoft公司推出的三维电磁仿真软件，是世界上第一个商业化的三维结构电磁场仿真软件，业界公认的三维电磁场设计和分析的电子设计工业标准。
HFSS提供了一简洁直观的用户设计界面、精确自适应的场解器、拥有空前电性能分析能力的功能强大后处理器，能计算任意形状三维无源结构的S参数和全波电磁场。
HFSS软件拥有强大的天线设计功能，它可以计算天线参量，如增益、方向性、
电子元件封装形式大全
BGA（ballgridarray）<p> 球形触点陈列，表面贴装型封装之一。在印刷基板的背面按陈列方式制作出球形凸点用以代替引脚，在印刷基板的正面装配LSI芯片，然后用模压树脂或灌封方法进行密封。也称为凸点陈列载体（PAC）。该封装是美国Motorola公司开发的，首先在便携式电话等设备中被采用，今后在美国有可能在个人计算机中普及。最初，BGA的引脚（凸点）中
MATLAB的经典米氏散射系数的数值计算
<p>目前各种光散射测粒技术的基本原理主要是基于Mie散射理论及其近似结</p><p><br/></p><p>论。在小颗粒测量领域，利用光散射法测量粒径分布，有众多优点而得到广泛的</p><p><br/></p><p>重视，是当前最先进、最具发展前景的测量方法。</p><p><br/></p><p>单个球形颗粒Mie散射物理量的数值计算是测量技术的基础，本论文主要着</p><p><br/></p>
cure算法的介绍
cure算法的介绍，一个的代表点使得CURE可以适
应非球形的几何形状。类的收缩或凝聚可以有助于控
制孤立点的影响。