球形电机

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·摘要：  针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.  

2024-06-16 7 球形电机

为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感

2023-10-19 4 球形电机

实现2人游戏，乒乓球的运动速度分级可调，能显示游戏比分，有击、接球的声音效果等，还可以扩展开、关机音乐，语音对话功能等。

2025-04-28 3 球形电机

用FPGA平台结合SOPC技术构造一个乒乓球游戏机，能模拟打乒乓球，同时有能计分设置

2024-06-10 6 球形电机