球坐标
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高斯 克吕格投影... 实现XY<->BL的坐标正反算...已给起始坐标... 若要自己输入可以将注释部分的注释符取消
高斯 克吕格投影... 实现XY<->BL的坐标正反算...已给起始坐标... 若要自己输入可以将注释部分的注释符取消
2013-12-25
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
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2024-04-06
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