球团矿技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军，2007年获得国内机器人足球赛冠军，2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量，增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题，通过利用优化理论中的多目标优...
为了解决矿井环境的实时监控问题，设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统，井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集，并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要...
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律，总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案，在此基础上设计了瓦斯自动排放系统，着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法，阐述了装置内部总线控制...
为了满足井下复杂的运行环境及井下避难硐室对电池电源运行稳定、安全可靠、大电流输出等关键要求，结合MAX17830芯片的特点，提出一种全新的电池电源管理系统构架和硬件解决方案。系统以MAX17830为核心，采用飞思卡尔的Kinets系列中的k...
为满足矿井安全生产要求，介绍了一种以AT89C51单片机为主控器，对环境空气的温度、有毒易燃气体的浓度等进行检测的监控系统。该系统配合外围电路能实现对上述环境指标的控制并存储相关数据与上位PC机通信。它采用硬件抗干扰和软件抗干扰...
基于PIC16F877A单片机设计的矿井温湿度监测系统，采用双芯片架构实现稳定无线数据传输，适用于复杂环境下的实时环境监控，具备低功耗与高可靠性特点，是工业自动化领域的实用方案。
想要提升煤矿作业的安全性和效率？这份研究深入探讨了基于CAN总线的实时通信协议，帮助解决煤矿环境中数据传输的稳定性和实时性问题。通过分析现有挑战并提出创新解决方案，为开发者和工程师提供了宝贵的参考。无论是优化现有系统还是设计新架构，都能从中...