离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数
离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数,4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数,13lman0.c是主程序。...
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这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用matlab加以实现。...
虚拟机的设计与实现, 用c/c++开发.讲述原理和开发指导,有实例....
雅可比、塞德尔和SOR迭 代法的原理。代法的原雅可比、塞德尔和SOR迭代法的原理。理。...