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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...

📅 👤 zl5712176

灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的,数据是复杂的,但它毕竟是有序的,是有整体功能的。灰数的生成,就是从杂乱中寻找出规律。同时,灰色理论建立的是生成数据模型,不是原始数据模型,因此,灰色预测的数据是通过生成数据的gm(1,1)模型所得到的预测值的逆处理结果。 此程序用来作灰色预测。...

📅 👤 康郎

M16Uart 实验现象: 通过超级终端或者是串口调试助手向单片机发送数据,以*开始#结束 单片机储存的是*#之间的数据, 发送R可将单片机最近一次记录的数 据传送给PC机,接收到新的数据,以前的数据将被清除, 数据长度在 255个字节以内...

📅 👤 leehom61

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