现场控制

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最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现...

2022-08-15 8 现场控制

本文以多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌(CSTR)反应过程为对象,针对控制要求,设计了系统的控制方案。该方案除了应用常规PID 控制外,还融合了先进控制算法,如对组分的基于T-S

2023-06-21 8 现场控制

采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波...

2022-11-29 8 现场控制

美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。

2022-04-19 20 现场控制