📚 现场总线技术资料

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CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线，在工业控制通讯方面拥有高位速率，高抗电磁干扰性，而且...

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摘要：现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点，CAN 总线被公认为最有前途的现场总线之一，CAN 总线节点的设计、调试是CAN 总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集...

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提出了一种基于双处理器的CAN现场总线与以太网络互连解决方案，详细介绍了该通信接口卡的软硬件设计，实现了生产管理层和智能装置之间基于IEC60870-5-101/104通信规约的数据通信。...

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PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。PROFIBUS是工业控制领域中的主流现场总线标准...

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第一章 引论 1．1 计算机网络和协议 1．1．1 计算机网络 1．1．2 协 议 1．1．3 计算机网络体系结构 1．2 局域网 1．2．1 概 述 1．2．2 局域网协议 1．...

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LonWorks 开发技术是用于开发监控网络系统的一个完整的技术平台。介绍了神经元芯片的基本结构及I ／ O 配置，神经元芯片可提供单端、差分和特殊应用模式3 种网络通信方式，便于现场工业设备的联网通...

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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控...

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